2025年英文专栏

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考虑城市与群体异质的新能源车激励策略有效性研究

翁剑成, 周慧缘, 张梦媛, 于江波

交通运输系统工程与信息 2025, 25 (1): 2-14. DOI: 10.16097/j.cnki.1009-6744.2025.01.001

摘要（977）

PDF （2998KB）（382）

PDF(English version) （1229KB）（45）

制定针对城市低碳发展阶段和居民特征的差异化政策，是优化激励策略和促进居民转向绿色出行的重要途径。本文综合考虑空气质量、新能源汽车渗透率和充电设施成熟度等因素，选取4种类别典型城市的异质性居民人群，量化评估新能源车激励策略的有效性；利用隐含狄利克雷分布(LDA)模型分析社交媒体热点数据，设计用户调查问卷；构建潜在类别有序Logit模型(LCOL)定量分析不同城市类别下潜在类别人群对车辆电动化激励策略的偏好程度，辨识不同策略的核心作用群体。结果表明，即时效应激励，例如，限行豁免和大额财政补贴，更能有效提升新能源车接受度较低居民的购车意愿，接受度较高的居民对常态化低额补贴更为敏感。在城市类别维度上，相较新能源车渗透率高的大城市(60%)，渗透率较低的中小城市居民在政策激励下，购买新能源车概率为65%，更具提升潜力；充电设施欠缺的城市，优化充电设施可显著提升居民购车意愿，减少1min寻电时间，概率提高1%，但在充电桩覆盖率高的城市，效果有限；机动车限号的大城市，实施新能源车限行豁免政策时，居民购车概率提高3.5%。定量化的研究结论可为不同城市新能源车推广策略的制定提供决策依据和科学度量参考。

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基于引力影响模型的轨道交通网络关键节点识别研究

左忠义, 刘泽宇, 杨广川

交通运输系统工程与信息 2025, 25 (1): 102-112. DOI: 10.16097/j.cnki.1009-6744.2025.01.011

摘要（747）

PDF （2643KB）（368）

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有效识别轨道交通网络中的关键节点，有助于分析轨道交通网络鲁棒性，并制定轨道交通网络抗风险预案，保障轨道交通网络的正常运行。本文考虑轨道交通网络中节点之间的相互影响情况，选取连接重要度(DC)、路径重要度(BC)和可达重要度(CC)作为节点重要度的综合衡量指标；将现实轨道交通网络构造为相应拓扑网络，借助引力影响模型识别轨道交通网络关键节点，并分析不同影响因素下的网络性能差异，得出最佳引力影响半径与攻击策略；结合现实轨道交通网络，从引力角度分析轨道交通网络关键节点，并提出相关建议。结果表明：节点的重要度由目标节点与其他节点产生的引力作用组成；当引力影响模型的引力影响半径R=8，并选取动态攻击策略时，与R=7和R=9相比，最大连通子图相对大小下降率分别提高13.25%和10.39%，网络客流效率相对大小下降率分别提高5.12%和6.71%；相较于FGM(融合引力模型)、GC(万有引力中心性指标)、KSGC(基于k-shell改进的万有引力模型)和考虑集体影响力的CI模型，引力影响模型在轨道交通网络关键节点识别中有明显优势。此外，在攻击前30个节点后,北京市地铁网络最大连通子图相对大小降低91.68%，网络客流效率相对大小降低86.17%，表明引力影响模型在北京市地铁网络中具有适用性与有效性。通过引力影响模型识别轨道交通网络中关键节点，可以为分析网络鲁棒性提供新的思考角度，为决策者制定网络抗风险预案提供有效依据。

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高速公路跟车情景下认知分心影响机制与识别方法

彭金栓, 张淋俊, 周磊, 袁浩, 任超宇, 徐磊

交通运输系统工程与信息 2025, 25 (1): 221-230. DOI: 10.16097/j.cnki.1009-6744.2025.01.021

摘要（829）

PDF （4170KB）（331）

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为精细化研究认知分心对高速公路场景下驾驶人跟车行为的影响机理，设计面向不同分心次任务的模拟驾驶试验。动态采集车辆运动学特性，驾驶人操作和眼动特征参数，解析次任务状态与速度区间对跟车绩效的影响机制，构造面向不同速度区间跟车行为的认知分心状态表征参数集合。引入支持向量机、随机森林和极端梯度提升树等方法，实时识别驾驶人的认知分心状态。研究表明：沉浸式计算相较于交谈次任务会给驾驶人带来更大的认知负荷；认知分心导致驾驶人对方向盘和油门踏板的控制能力减弱，注视点更加集中于道路前方，视觉转移受到抑制；不同速度区间下，认知分心表征参数集合存在差异；极端梯度提升树模型性能优于支持向量机和随机森林；标定不同速度区间下的最佳滑动时窗宽度与滑动步长，极端梯度提升树模型在总体区间及速度区间Ⅰ([60,80)km·h-1)、Ⅱ([80,100)km·h-1)、Ⅲ([100, 120] km·h-1)下识别准确率分别达到85.98%、87.98%、88.45%、92.21%；截至风险阈值时刻，认知分心样本识别率最高可达90.0%。研究结果可为高速公路认知分心识别及预警优化设计等提供重要参考。

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航班时刻配置公平性研究现状与展望

胡荣, 张雨橦, 丁嘉豪, 王怡人, 张军峰

交通运输系统工程与信息 2025, 25 (2): 1-15. DOI: 10.16097/j.cnki.1009-6744.2025.02.001

摘要（931）

PDF （1969KB）（468）

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为进一步提高时刻资源配置结果的可行性，减少时刻配置各参与主体间的不平等，大量文献研究航班时刻公平配置。本文通过检索国内外相关数据库，系统梳理现有航班时刻配置优化中的个体公平性指标和总体公平性目标。首先，概述“公平性”概念的发展历程和度量指标，并从横向/纵向、个体/总体和绝对/相对这3个视角分析航班时刻配置中公平性内涵；其次，从时刻调整数量和时刻偏移量两个维度，梳理对比时刻配置中各参与主体的个体公平性指标；最后，从绝对公平、相对公平和基尼系数的角度，总结航班时刻配置模型的总体公平性优化目标。研究发现：当前主要基于比例原则构建公平性指标，而加权构造法因数据获取困难和主观性强等问题应用受限。有关公平性目标的研究现已较为完善，其中，基尼系数因其能反映全局整体公平性而被广泛应用。基于文献综述内容，本文进一步分析现有研究存在的不足，提出后续研究的建议。研究认为：未来应针对定量计算航班价值，拓展公平性研究对象，构建环境公平性指标和评估动态参数影响这4方面持续开展深入研究，助力民航业的健康可持续发展。

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多类城市职住及通勤状态对出行方式选择影响比较

周雨阳, 赵聪颖, 李京昆, 陈艳艳, 柳堤, 王书灵

交通运输系统工程与信息 2025, 25 (2): 26-35. DOI: 10.16097/j.cnki.1009-6744.2025.02.003

摘要（1048）

PDF （2873KB）（432）

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建立绿色高效的出行服务体系是我国绿色出行行动计划的重要内容，需要考虑居民职住状态和通勤方式在不同等级城市中的异质性。本文基于来自3类城市的1788份有效问卷，构建SEM-MNL (Structural Equation Modeling-Multinomial Logit)模型，量化分析职住状态、通勤属性和个人经济特征对多类别城市通勤方式选择的综合影响。研究发现，潜变量通勤属性是影响出行方式的关键因素，相较于一线和新一线城市，其在普通城市中的约束作用更为明显。职住状态通过通勤属性间接影响通勤方式选择，3类城市路径系数分别为0.83，0.89和0.93。居住类型在一线城市和普通城市对通勤距离和方式选择的作用呈现相反趋势，一线城市高学历者倾向绿色出行，非一线反之。新一线城市短通勤距离居民租房比例最高，且有近半数选择慢行交通。通过调整职住分布提高短距离通勤比例，可以提升绿色出行分担率，随着城市等级下沉，调控反馈灵敏度增高。研究结果为多类城市职住平衡和交通基础设施规划提供了差异化政策建议，有利于促进低碳出行，助推城市交通供需平衡和可持续发展。

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建成环境对公交接驳地铁客流的异质性影响

许奇, 秦贝宁, 任澎, 陈越, 赖瑾璇

交通运输系统工程与信息 2025, 25 (2): 352-363. DOI: 10.16097/j.cnki.1009-6744.2025.02.032

摘要（324）

PDF （3792KB）（260）

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地铁和公交作为城市公共交通系统的重要组成部分，明晰两者接驳影响因素的机理，对公共交通一体化具有重要意义。本文根据北京市一卡通刷卡数据，识别早晚高峰时段下区分接驳模式的4类客流，基于5D原则构建建成环境指标体系刻画地铁车站特征，基于多尺度地理加权回归(MultiscaleGeographically Weighted Regression, MGWR)模型对比分析建成环境的影响效果差异。研究表明：MGWR模型能够较好地反映建成环境对不同接驳情况的影响。车站区位对接驳量的总体影响程度最大；居住POI密度和土地利用混合熵对时间敏感，晚高峰时段两者的影响效果更为显著；公交站点数量对公交接驳模式敏感；公共交通可达性和接近中心性对时间和接驳模式均敏感，且两者对所敏感的接驳情况在城市中心区域多呈现出抑制作用，在城市外围区域多呈现出促进作用。因此，在考虑优化公交与地铁系统接驳目标时，需要充分考虑建成环境在空间、时间以及对不同接驳模式三个层面的异质性影响，因地制宜、因时制宜的制定策略，促进公共交通一体化发展。

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聚焦旅客出行行为的空铁联程运输研究文献综述

张小强, 周慧萱, 武笑宇

交通运输系统工程与信息 2025, 25 (3): 5-21. DOI: 10.16097/j.cnki.1009-6744.2025.03.002

摘要（845）

PDF （1731KB）（315）

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综合运输是近年来交通运输智慧、绿色、安全的发展方向，通过综合发展与利用航空、铁路、公路、水路和管道等运输方式，搭建一个技术先进、具备合理布局和结构的交通运输体系。空铁联程运输(简称“空铁联运”)是综合运输的方式之一，不仅能合理运用已有运输基础设施，减少资源浪费和建设成本，还能通过低成本的运输方式转换，提高出行可达性，对于缓解机场拥堵，扩大机场辐射范围，减少碳排放，满足出行者多样化的出行需求等是一种有效的策略。近年来，空铁联运相关研究包括宏观层面的竞争与合作研究、空铁联运网络研究、空铁联运评价方法研究，中观层面的空铁联运接续研究，微观层面的空铁联运旅客出行行为研究等。本文归纳整理了2000—2024年国内外空铁联运的代表性研究，梳理不同运营背景、不同运输网络规模下的研究成果。研究发现：国内学者更关注联运旅客出行行为，强调旅客出行需求；国外学者更关注空铁联运社会和环境效益，强调可持续发展。针对国内外研究重点的差异，将从社会背景、技术背景与政策支持进行原因分析。未来，深入探究具有实际操作性的合作研究，包括运营商之间、运营商与旅客之间的利益冲突，社会与环境效益之间的冲突等是一个有价值的研究方向；进行空铁联运网络由构建、中转节点选址到网络优化的系统性研究，构建空铁联运评价方法体系，对空铁联运的发展具有指导意义；拓宽空铁联运接续研究区域，考虑旅客的多样化需求，融入不确定性因素的应对策略，如提供航班延误保险等，是一个非常有意义的研究选题；将空铁联运旅客出行行为理论研究与实际应用深度融合是一项具有现实意义的工作。最后，空铁联运未来发展需利用先进科技技术降低联运旅客全出行链数据获取成本，搭建包括出行路径规划、一站式购票、接续过程可视化、接续时长预测等服务的空铁联运出行服务平台。

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考虑东北海陆大通道的中欧多式联运路径选择研究

郭姝娟, 许骁, 刘智, 董彦鹭, 华梦颖, 彭康真

交通运输系统工程与信息 2025, 25 (3): 32-43. DOI: 10.16097/j.cnki.1009-6744.2025.03.004

摘要（355）

PDF （2398KB）（201）

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东北海陆大通道是新型的国际海陆联运通道，是海运干线和中欧班列铁路干线相结合的新型多式联运通道。本文考虑东北海陆大通道，研究多式联运经营人中欧集装箱多式联运路径选择问题。首先，考虑地区冲突事件引起的中欧间多式联运运输风险，从一般风险和地区冲突风险两个角度构建多式联运风险指标评价体系，引入风险发生概率和风险严重性等级量化多式联运运输风险；其次，构建一个以运输总成本和运输风险最小的中欧集装箱多式联运路径选择多目标模型，设计基于拓扑排序路径染色体编码的带精英策略的快速非支配排序遗传算法(NSGA-II)，求解满足多式联运经营人要求的帕累托多式联运路径选择方案；最后，依据地区冲突所处的不同阶段及其影响范围设置3种风险场景进行数值实验。结果表明，东北海陆大通道相较于传统通道在复杂多变的风险环境中展现出显著优势，对于高附加值时间敏感和时间不敏感货物均具有较强的竞争力；对高附加值时间敏感性货物的运到期限灵敏度分析可以得出，东北海陆大通道的竞争力随运到期限延长呈现先增后稳的趋势，对于运到期限要求在中等范围以内的货物，具有较强的竞争力。

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考虑时空特征动态耦合的车辆轨迹预测方法

高远, 付金龙, 冯文文

交通运输系统工程与信息 2025, 25 (3): 107-116. DOI: 10.16097/j.cnki.1009-6744.2025.03.010

摘要（538）

PDF （2185KB）（342）

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在复杂的多车动态交互场景中，智能车辆需要精准感知并预测周围车辆的行驶轨迹，以确保安全高效的行驶。针对现有模型未能充分考虑多维特征之间动态耦合关系的问题，本文提出一种基于时空交叉注意力机制的车辆轨迹预测方法。首先，采用空间注意力模块，从目标车辆及周围车辆的历史轨迹数据中提取车辆间的动态交互特征；其次，将动态交互特征参数输入至长短时记忆神经网络编码器，从时域角度捕捉跨时间依赖关系；然后，将编码器的隐藏状态输入至结合了傅里叶变换和学习性路由器的交叉注意力模块，在频域上捕捉跨时间依赖关系，并进一步提取多维特征间的耦合特性；之后，通过长短时记忆神经网络解码器生成目标车辆的未来轨迹，采用NGSIM数据集对模型进行训练、验证和测试。结果显示，模型在5s的预测时域上均方根误差为0.74m，与其他预测模型的最优结果(0.82m)相比，精度提升了10%。

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铁路长大坡道线路考虑维修天窗设置的列车运行图优化

田志强, 刘磊, 孙国锋, 张俊峰, 梁辉

交通运输系统工程与信息 2025, 25 (3): 288-298. DOI: 10.16097/j.cnki.1009-6744.2025.03.026

摘要（218）

PDF （2834KB）（247）

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在铁路长大坡道线路场景下，列车运行过程存在持续时间较长的牵引和制动阶段，通过充分考虑同一供电分区内牵引阶段与制动阶段列车工况重叠，能为列车节能运行提供有利条件。首先，基于长大坡道线路特点，分析列车到发时刻对工况重叠的影响；其次，为避免供电冲突，考虑同一供电分区维修天窗起止时刻相同，并综合考虑列车运行与维修天窗开设等约束，构建以列车工况重叠时间最大化，总旅行时间最小化为优化目标的混合整数规划模型，基于模型特点运用ε-约束法和GUROBI求解。最后，通过案例验证模型和算法的有效性。结果表明，本文设计的算法能有效求解案例，与优化前相比，列车总工况重叠时间增加了24.39%。研究成果能为长大坡道线路运输组织决策过程提供科学参考。

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基于整体规划建模的城市交通基础设施广义经济效益评估方法

王万乐, 钟鸣, HUNT John douglas

交通运输系统工程与信息 2025, 25 (4): 1-12. DOI: 10.16097/j.cnki.1009-6744.2025.04.001

摘要（848）

PDF （3162KB）（462）

PDF(English version) （1320KB）（5）

交通基础设施对城市经济发展具有强大的推动作用，尤其是大型交通基础设施的建设，对土地利用和空间形态产生重大影响。针对城市交通基础设施广义经济效益评估分析需求，本文提出基于城市经济土地利用-交通整体规划(Urban-Integrated Economy, Land Use, and Transport, U-IELUT)建模的交通基础设施广义经济效益评估框架和方法。在传统“四阶段”交通规划模型的基础上，加入城市经济和人口预测、社会经济活动空间分配、城市空间开发，以及交通基础设施广义经济效益评估模块，构建面向交通基础设施广义经济效益评估的“PECAS+(Production,Exchange and Consumption Allocation System)”广义经济效益评估模型。以武汉地铁2号线为例，基于武汉“PECAS+”广义经济效益评估模型测算其直接经济效益和广义经济效益。结果表明，地铁2号线在2027年的直接经济效益约为10.43亿元；广义经济效益中，动态集聚效益约为2.64亿元，约为直接经济效益的25.3%，说明广义经济效益尤其是集聚效益等带来的经济效益不可忽略。同时，还探明交通基础设施建设对不同小区的影响差异，即广义经济效益的空间分布，可为交通基础设施投资建设提供多维度决策支持。

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大语言模型协同强化学习的自动驾驶决策方法

王祥, 任浩, 谭国真, 李健平, 王珏, 王妍力

交通运输系统工程与信息 2025, 25 (4): 137-146. DOI: 10.16097/j.cnki.1009-6744.2025.04.014

摘要（405）

PDF （2012KB）（261）

PDF(English version) （662KB）（8）

针对当前自动驾驶系统的高层决策缺乏具体执行细节和持续学习能力的问题，本文围绕大语言模型(Large Language Model, LLM)研究细化自动驾驶决策环节的应用。基于LLM强大的推理能力和强化学习(Reinforcement Learning, RL)的探索能力，提出一种LLM协同RL细化决策的方法。首先，基于RL输出的高级动作，利用LLM的推理能力预测自车的未来轨迹点；然后，将RL模型的输出和当前状态信息相结合，对下一个状态做出安全、无碰撞且可解释的预测；最后，将上述驾驶决策过程向量化后，存储到记忆模块作为驾驶经验，驾驶经验定期更新，实现持续学习。LLM预测的轨迹点为PID(Proportional-Integral Derivative)控制器提供详细的运动路径，为其调整车辆加速度和速度提供依据，确保车辆沿预定路径行驶。此外，轨迹预测还能评估并规避潜在碰撞风险，通过分析交通状态和历史数据规划安全路径。闭环实验结果表明：本文决策方法在各项评估指标上均优于其他模型，相对于RL、单纯基于LLM的决策方法和基于LLM跟车模型的驾驶分数分别提高了35.12，14.33和12.28，拥有记忆模块的方法比没有记忆模块的方法的驾驶分数提高了25.59。

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基于因子分析与熵权法的山区双车道公路驾驶视觉负荷研究

孟云伟, 王磊, 李智鹏, 李斌斌, 青光焱, 刘中帅

交通运输系统工程与信息 2025, 25 (4): 361-372. DOI: 10.16097/j.cnki.1009-6744.2025.04.033

摘要（255）

PDF （3198KB）（258）

PDF(English version) （821KB）（6）

为探究山区双车道公路的平纵线形对驾驶视觉负荷的影响规律，选取28名被试驾驶人，开展自然流状态下的山区双车道公路实车试验。利用Dikablis眼镜式眼动仪和CTM-8A非接触式多功能测速仪，采集被试驾驶人的视觉响应值和车速值，并对数据进行有效性检验。针对不同纵坡值、平曲线半径及弯坡组合路段，以被试驾驶人的瞳孔面积变化率、注视持续时间和眨眼频率作为驾驶视觉负荷的指标，定量分析线形条件对驾驶视觉负荷的影响，采用因子分析法与熵权法构建驾驶视觉负荷模型，并基于聚类算法确定驾驶视觉负荷阈值，划分驾驶视觉负荷等级。研究表明：在纵坡1.50%~6.00%的路段，瞳孔面积变化率、注视持续时间和眨眼频率与纵坡坡度呈正相关和负相关关系；相同纵坡下，下坡路段的瞳孔面积变化率高于上坡路段；驾驶人视觉负荷与平曲线半径呈负相关，小半径路段主要受视野限制影响，随着平曲线半径的增大，驾驶人瞳孔面积变化率和注视持续时间呈减小趋势，眨眼频率逐渐增大；驾驶视觉负荷可分为低、中和高这3个等级；当弯坡组合指数小于23.4%·km-1时，驾驶视觉负荷可保持在中等等级以上。研究结果将为山区公路的安全状况改善及提升舒适性提供理论依据。

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网联自动驾驶车辆专用车道设置研究综述

程国柱, 王文志, 杨子涵, 汪国鹏, 陈永胜, 顾爽

交通运输系统工程与信息 2025, 25 (5): 25-39. DOI: 10.16097/j.cnki.1009-6744.2025.05.002

摘要（962）

PDF （2429KB）（476）

PDF(English version) （737KB）（6）

随着信息通信技术的发展，自动驾驶车辆(Autonomous Vehicle,AV)和网联自动驾驶车辆(Connected and Autonomous Vehicle, CAV)的出现为解决道路拥堵，提高交通安全性和效率提供了新途径。为全面综述CAV专用车道的设置方法，本文首先介绍CAV专用车道的演变过程，阐述CAV专用车道设置的背景与意义；接着，基于相关文献详细介绍道路通行能力计算方法的研究，为预测设置CAV专用车道对交通运行的影响，评估并调整设置策略提供依据；然后，深入分析CAV专用车道的设置策略，包括基于CAV渗透率和交通需求等的设置条件，在不同因素下的车道设置数量和位置以及车道接入方式和分隔方式；最后，建议未来研究应重点关注设置CAV专用车道后各影响因素的变化与实际交通状况，制定CAV专用车道的具体标准，使CAV专用车道根据不同交通场景发挥其功能与作用。

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网联自动驾驶环境下交叉口车道分配与车辆轨迹协同优化

宋浪, 胡晓伟, 俞山川, 安实

交通运输系统工程与信息 2025, 25 (5): 59-71. DOI: 10.16097/j.cnki.1009-6744.2025.05.005

摘要（853）

PDF （2673KB）（312）

PDF(English version) （1984KB）（4）

既有交叉口信号配时与网联自动驾驶车辆(Connected and Automated Vehicle,CAV)轨迹规划协同优化中，未考虑CAV环境下出口、左转、直行及右转车道数在运营期可灵活动态调整的优势。本文结合CAV技术特征，提出一套CAV环境下交叉口车道分配可动态调整的控制规则，称为灵活车道策略，与已有固定车道策略相比，实现了运营期交叉口各方向出口车道数和进口车道数（包括左转、直行和右转）的灵活调整。将车道分配和信号配时与CAV轨迹规划纳入到一个统一优化框架中，构建混合整数线性规划优化模型，同时，可根据各个方向车道分配情况自动生成可行的相位相序方案，并通过案例分析验证模型的有效性。研究结果表明：优化模型可根据各流向交通需求生成最优车道分配方案，尤其是当固定车道策略的车道分配与各流向交通组成不匹配时，灵活车道策略有助于提升交叉口通行效率；在低流量场景，灵活车道策略降低了4.08%的车均延误；在高流量场景，交叉口采用固定车道策略将处于过饱和状态，而灵活车道策略依然能满足通行需求。

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“双碳”背景下考虑需求不确定的多式联运网络设计优化

黄瑞, 赵旭, 王婧贇

交通运输系统工程与信息 2025, 25 (6): 1-12. DOI: 10.16097/j.cnki.1009-6744.2025.06.001

摘要（1040）

PDF （2693KB）（532）

PDF(English version) （1131KB）（3）

在“双碳”目标持续推进与运输需求不确定性加剧背景下，研究多式联运网络设计优化问题。首先，构建以优化策略制定者为上层领导者，以托运人为下层跟随者的双层双目标优化模型，上层协同制定通过能力投资、低碳投资与补贴策略，实现总收益最大化与碳排放量最小化；下层基于广义运输成本求解用户均衡下的网络货流分配结果。接着，引入实物期权理论，采用几何布朗运动描述运输需求波动的随机过程，量化延迟优化的期权价值，确定优化策略的最优实施时机。针对模型特点，设计嵌套Frank-Wolfe的基于分解的多目标进化算法(MOEA/D)求解确定性模型，并结合最小二乘蒙特卡洛模拟识别优化策略实施时机。以西部陆海新通道沿线区域为例进行实证分析，结果表明：所提方法可统筹经济、低碳与运营效率等目标，实现单位运输成本降低16.58%，网络碳排放总量减少27.11%及总收益稳健增长5.41%；在需求不确定环境下，延期实施优化策略能够带来额外的期权价值，案例中，延期至第3期实施可使预期收益提升4.70%，碳排放总量降低5.03%。

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无人机配送研究：关于技术、效益及应用的系统综述

伍景琼, 奠然, 字太升, 李云起

交通运输系统工程与信息 2025, 25 (6): 34-49. DOI: 10.16097/j.cnki.1009-6744.2025.06.004

摘要（1780）

PDF （2284KB）（686）

PDF(English version) （466KB）（7）

随着电子商务快速发展和即时配送需求的激增，无人机配送作为物流领域的新型解决方案，正引发物流体系的深刻变革。本文系统回顾2015—2024年间发表的74篇相关文献，从关键技术、经济效益、环境可持续性、应用潜力和系统协同等维度，全面梳理无人机配送的研究进展。研究表明，无人机配送主要依赖路径规划算法、能源管理和多机协同等关键技术。相关优化研究已从单一目标优化向多目标协同演进，算法从经典启发式向智能算法发展，能有效减少求解时间和优化成本。但载重和风力的非线性影响，以及恶劣天气适应性仍是瓶颈。无人机配送在提升物流效率、降低配送成本和减少碳排放方面具有显著优势。在经济效益方面，无人机与车辆协同配送系统可通过优化路径规划和资源调度，显著缩短客户等待时间、降低配送成本及人力需求；与公共交通（公交/地铁）系统整合，能有效扩大覆盖服务范围并降低能耗；通过多目标优化模型，动态平衡能耗、成本与时效的关系，进一步提升协同效益；但其经济性受限于载重与航程，在短途轻载和应急货物配送更具优势。环境效益分析表明，无人机配送阶段的碳排放水平明显低于传统运输方式，但需综合考虑其全生命周期环境影响，包括制造、运营和回收等环节。应用层面，无人机配送在医疗物资配送、应急物流和城市“最后一公里”配送等领域展现出独特价值，在偏远地区和紧急场景下优势突出。然而，该技术仍面临安全风险、技术创新不足、社会认知局限和政策法规不完善等挑战。未来研究应聚焦电池技术突破、智能路径规划优化、隐私安全保护机制和跨区域政策协调，加速无人机配送的商业化应用进程。

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基于灵活编组的城市轨道交通大小交路列车开行方案优化

刘斌, 赵靳辉, 田志强, 马超凡, 梁辉, 李和壁

交通运输系统工程与信息 2025, 25 (6): 143-152. DOI: 10.16097/j.cnki.1009-6744.2025.06.013

摘要（773）

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针对城市轨道交通客流分布不均导致的运力冗余或不足问题，本文研究高峰时段灵活编组模式下开行方案的优化，旨在实现运力与需求的精准匹配，有效控制运营成本，提升资源利用效率。以典型不均衡性客流为研究对象，构建以企业运营成本最小化和平均满载率最大化的双目标非线性整数规划模型，综合考虑立席密度限制等约束。设计基于分层序列的三阶段求解算法，以及采用优劣解距离(TOPSIS)策略的择优方案。以某市城轨实际线路为背景设计算例，对所构建模型和算法的有效性进行验证。实验结果表明，相较于单一交路固定编组和大小交路固定编组模式，灵活编组模式展现出显著优势。在高峰时段，灵活编组使企业运营成本分别降低25.67%和7.34%，满载率优化幅度达29.55%和26.02%。灵敏度分析显示，允许小交路立席密度适度提高，可进一步降低运营成本，但需权衡乘客舒适度与安全性。当立席密度从7人·m ^-2增至9人·m ^-2时，灵活编组模式下，成本与满载率反比分别下降15.38%和14.83%，车底运用数减少15.79%。综上所述，基于灵活编组的大小交路开行方案能够有效适应客流时空波动，实现运力动态调配与成本控制的协同优化。

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