交通运输系统工程与信息

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考虑碳排放的长大货物多式联运路径优化

王娟, 程玉丽, 杨雨菡, 张英贵

交通运输系统工程与信息 2024, 24 (4): 1-11. DOI: 10.16097/j.cnki.1009-6744.2024.04.001

摘要（467）

PDF （1887KB）（502）

长大货物具有外形轮廓尺寸大、重量大和价值昂贵等特性，运输过程中不可拆解。多式联运逐步成为长大货物运输的首选方式，路径决策是其联运组织的核心。本文引入能耗因子，设计长大货物多式联运在途运输、改造和换装过程碳排放量计算公式，统筹考虑长大货物装后轮廓尺寸、限界、桥梁承重能力和节点换装能力等制约因素，兼顾运输路段改造，以最小化长大货物联运成本和碳排放量为优化目标函数，构建考虑碳排放的长大货物多式联运路径优化模型，设计基于自适应遗传算法和精英保留策略的长大货物多式联运路径优化算法，提出一种考虑碳排放的长大货物多式联运路径决策方法。计算结果表明：相比传统遗传算法和自适应遗传算法，本文方法的目标函数优化程度均高于20%，成本优化程度均高于12%，碳排放量优化程度均高于22%，所提方法优势显著。采用本文方法编制的长大货物联运路径方案能有效兼顾多式联运成本和碳排放，为长大货物多式联运路径优化提供强有效的决策支持，助力大件物流降本增效和“双碳”目标的实现。

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虚拟编组下基于跟驰模型的列车群运行控制方法研究

帅斌, 罗佳楠, 冯心妍, 黄文成

交通运输系统工程与信息 2024, 24 (3): 1-11. DOI: 10.16097/j.cnki.1009-6744.2024.03.001

摘要（405）

PDF （2282KB）（519）

PDF(English version) （1740KB）（1）

高速铁路移动闭塞方式下运输能力与运输需求之间依然存在缺口，虚拟编组是未来提高运输能力的新方式。本文基于虚拟编组概念，受道路交通跟驰模型启发，引入列车动力学和运动学理论，根据相邻两列车之间的速度和距离关系，提出一种新的追踪列车加速度调整策略，建立相应的列车群虚拟编组加速度控制模型，当实现列车群的虚拟编组时，列车群中所有列车的速度相等，任意相邻列车之间的间距等于期望间距，同时，能够确保列车安全与乘客舒适度。本文以CRH380A动车组为背景验证模型，算例仿真结果表明，本文提出的加速度调整策略能有效实现列车群的虚拟编组；与移动闭塞方式相比，采取虚拟编组方式达到列车协同的时间减少9.7%，列车间距缩小10.1%，效率更高；将列车群视为一个整体时，实现虚拟编组的时间比将整个列车群分为多组时更短。

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氢燃料电池公交研究文献综述及展望

刘涛, 郭家新, 韩莹, 唐春艳

交通运输系统工程与信息 2024, 24 (5): 1-13. DOI: 10.16097/j.cnki.1009-6744.2024.05.001

摘要（342）

PDF （1708KB）（300）

氢燃料电池公交车的使用有助于减少碳排放和促进交通运输系统的可持续发展。本文通过检索国内外相关数据库，系统梳理了氢燃料电池公交的国内外相关研究文献，分别从发展氢燃料电池公交的可行性与前景，氢燃料电池公交系统评估及与其他公交方式的对比分析，氢燃料电池公交的社会接受度，氢燃料电池公交的规划与运营管理，以及氢燃料电池公交的安全性分析这5个方面，对国内外氢燃料电池公交研究的相关文献进行综述。研究发现：由于氢燃料电池公交目前仍处于探索发展阶段，关于其可行性、系统评估和社会接受度的研究相对较多，而关于其系统规划与运营管理和安全性分析的研究还相对较少；我国虽然在氢燃料电池公交领域的科学研究和实践起步较晚，但目前已处于世界前列；在政策支持和市场需求的双重推动下，氢燃料电池公交在我国正快速发展。基于文献综述内容，本文进一步分析了现有研究存在的不足，提出后续研究的建议。研究认为：可以从降低氢燃料电池公交成本，提升氢燃料电池公交基础设施建设，提高氢燃料电池公交社会接受度，以及加强氢燃料电池公交安全管理这4个方面进一步开展深入研究，尤其需要加强氢燃料电池公交电池技术革新、配套基础设施建设以及运行安全保障的研究。未来氢燃料电池公交将在旅游景区运输、大型体育赛事交通运输、城市交通运输及城际长途运输等交通运输场景具有广阔的应用前景。学术界和工业界应主动结合氢能产业和交通运输发展的相关政策要求和实践需求，针对氢燃料电池公交发展的重点与难点，持续开展深入研究，共同助力氢燃料电池公交的健康可持续发展。

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城市道路智能网联车辆轨迹鲁棒控制方法

刘美岐, 金楷然, 李雅澜, 郭戈

交通运输系统工程与信息 2024, 24 (4): 31-40. DOI: 10.16097/j.cnki.1009-6744.2024.04.004

摘要（281）

PDF （2586KB）（280）

PDF(English version) （3020KB）（4）

针对车辆控制系统的执行器延迟和外部环境不确定性导致的智能网联车队性能不稳定甚至系统失稳问题，本文提出一种强鲁棒的信控路段智能网联车辆轨迹优化控制方法。首先，构建三阶车辆控制系统动态模型，以优化乘坐舒适性、安全性、车队平稳性、燃油经济性和交通延误为目标，以闯红灯和不安全的车间距离为惩罚，以速度和加速度上下界为约束，以前方交叉口信号变化为系统反馈，设计车辆轨迹控制器以提升受控车辆的运行效率。其次，将车辆轨迹控制器构建为最小—最大模型预测控制问题，针对执行器延迟和不确定性的最坏情况优化成本函数得到控制输入，以改善受控车队的稳定性。然后，采用迭代的庞德里雅金极大值原理进行求解，将控制问题离散化并将不确定参数划分为多个连续区间，找出最坏情况进行迭代计算，正向求解状态变量并逆向求解共轭变量，以提高控制问题的求解效率。仿真结果表明，该轨迹控制方法在信控路段和无信控路段均表现良好，有效应对随机的执行器延迟和外部车辆的干扰，如信号参数的改变、人类驾驶车辆的剧烈变速和小幅度的轨迹偏差。本文提出的鲁棒控制器具有良好的稳定性和优越性，能够显著改善乘坐舒适度(75.7%)并减少燃油消耗(18.4%)。

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考虑动态交互作用的智能车辆轨迹预测

温惠英, 张昕怡, 黄俊达, 许鹏鹏

交通运输系统工程与信息 2024, 24 (4): 60-68. DOI: 10.16097/j.cnki.1009-6744.2024.04.007

摘要（279）

PDF （2177KB）（239）

在多车交互的动态场景中，智能车辆需要具备对周围车辆未来轨迹的预测能力，以实现安全高效行驶。本文提出一种考虑邻车动态交互作用的轨迹预测方法。首先基于目标车辆及周围车辆的历史轨迹信息，构建动态时空关联图，作为交互特征提取模块的输入，再运用图注意力机制获取历史时域上可变的交互特征参数；其次，将目标车辆历史时域信息与可变的交互特征参数融合，嵌入时间注意力机制得到上下文向量，再通过长短时记忆神经网络解码输出目标车辆的未来轨迹；最后，运用CitySim数据集对本文模型进行训练及验证，又采用CQSkyEye数据集对模型进行迁移性实验。结果显示：模型在5s的预测时域上均方根误差为0.82m，与其他预测模型的最优结果(0.96 m)相比，精度提升15%，并且可以提前2s对车辆轨迹进行准确预测；对于迁移性能，本文模型相比其他模型有一定优势，在改变图构建的距离阈值参数后，5s预测时域上的均方根误差为6.43m，对比其他模型最优结果(12.41m)，精度提升48%。

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考虑城市与群体异质的新能源车激励策略有效性研究

翁剑成, 周慧缘, 张梦媛, 于江波

交通运输系统工程与信息 2025, 25 (1): 2-14. DOI: 10.16097/j.cnki.1009-6744.2025.01.001

摘要（278）

PDF （2998KB）（227）

制定针对城市低碳发展阶段和居民特征的差异化政策，是优化激励策略和促进居民转向绿色出行的重要途径。本文综合考虑空气质量、新能源汽车渗透率和充电设施成熟度等因素，选取4种类别典型城市的异质性居民人群，量化评估新能源车激励策略的有效性；利用隐含狄利克雷分布(LDA)模型分析社交媒体热点数据，设计用户调查问卷；构建潜在类别有序Logit模型(LCOL)定量分析不同城市类别下潜在类别人群对车辆电动化激励策略的偏好程度，辨识不同策略的核心作用群体。结果表明，即时效应激励，例如，限行豁免和大额财政补贴，更能有效提升新能源车接受度较低居民的购车意愿，接受度较高的居民对常态化低额补贴更为敏感。在城市类别维度上，相较新能源车渗透率高的大城市(60%)，渗透率较低的中小城市居民在政策激励下，购买新能源车概率为65%，更具提升潜力；充电设施欠缺的城市，优化充电设施可显著提升居民购车意愿，减少1min寻电时间，概率提高1%，但在充电桩覆盖率高的城市，效果有限；机动车限号的大城市，实施新能源车限行豁免政策时，居民购车概率提高3.5%。定量化的研究结论可为不同城市新能源车推广策略的制定提供决策依据和科学度量参考。

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基于动态轨迹规划的自动驾驶车辆协同换道方法

刘淼淼, 刘晓晨, 朱明月, 魏泽平, 邓辉, 姚民坤, 吴思霖, 李昂, 石赞, 龚筱萸

交通运输系统工程与信息 2024, 24 (5): 65-78. DOI: 10.16097/j.cnki.1009-6744.2024.05.007

摘要（270）

PDF （2891KB）（562）

传统的多车协同缺乏对目标队列和换道车辆信息的有效利用，为考虑动态信息变化对换道过程的影响，本文提出基于动态轨迹规划的自动驾驶车辆协同换道控制方法。首先，针对自动驾驶环境下单车进入车辆队列的研究场景，提出基于实时动态信息的协同换道控制框架，在考虑换道车辆与目标队列车辆的合作以及换道行为给目标队列带来影响的基础上，构建非换道期间和换道期间的纵向协同控制模型；之后，在换道车辆发出换道请求并满足换道触发条件后，考虑队列纵向协同目标，根据纵向速度变化动态规划每一时刻的期望轨迹，提出基于正弦曲线的动态换道轨迹规划方法，得到安全和可靠的轨迹曲线，并采用模型预测控制的轨迹跟踪控制算法，实现实时轨迹跟踪；最后，通过搭建Prescan-Simulink联合仿真平台，设计多组不同速度工况下的仿真实验，以及设置传统基于前车—跟随策略的控制算法与本文的控制策略进行对比，综合分析换道触发时间、队列稳定时间和速度波动幅度这3项指标，验证本文控制策略的有效性和可行性。仿真结果表明：本文所设计的协同换道控制策略和传统方法相比，队列的平均稳定时间缩短了34%，队列的速度波动幅度保持稳定，并在不同相对速度的工况下，均能够实现车辆安全和高效地换道。

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网联车辆环境下城市道路交通流分段协同控制方法

蒋贤才, 郭子豪, 宋成举

交通运输系统工程与信息 2024, 24 (6): 47-62. DOI: 10.16097/j.cnki.1009-6744.2024.06.005

摘要（267）

PDF （3810KB）（259）

车辆临近交叉口的变道行为会制约交叉口通行效率的提升。基于此，本文提出一种网联车辆环境下城市道路交通流分段协同控制方法(SegmentedCooperativecOntrolMethodfor Urban Road Traffic Flow, SCOM-URTF)，该方法采用双层优化模型，实现路段功能区动态划分和路段—交叉口交通流的协同优化。上层模型设计了一种分车道速度诱导错位变道策略(Misaligned Lane-changing with Separated Lane Speed Guidance, ML-SLSG)，通过纵向空间错位排列促成左转和右转车辆的快速变道，最小化车辆变道区长度，并均衡车道组交通流量；下层模型以最小化车均延误为目标，基于动态规划法协同优化网联车辆的轨迹与交叉口信号配时参数。仿真结果表明，ML-SLSG策略能有效缩短变道长度，在低、中和高这3种交通负荷下，本文提出的车辆纵向轨迹优化模型能使交叉口车均延误减少5.9%~8.0%，且与信号配时协同优化后，车均延误可再降低3.7%~22.8%。与同类方法对比研究表明，SCOM-URTF更适合多种驾驶行为相互协调的交通环境。敏感性分析显示，更高的CAV渗透率和道路限速有助于降低车均延误；增大交叉口间距可在初期减少车均延误，但达到临界点后会出现延误反弹，而轨迹与信号的协同优化能有效遏制延误的反弹。

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雾天网联车辆跟驰模型构建及行为影响分析

黄岩, 李海军, 闫学东, 段克

交通运输系统工程与信息 2024, 24 (4): 41-49. DOI: 10.16097/j.cnki.1009-6744.2024.04.005

摘要（265）

PDF （1719KB）（301）

PDF(English version) （1571KB）（6）

网联车辆(ConnectedVehicle, CV)已从微观驾驶行为方面被证实其能有效改善雾天交通安全，但鲜有建立微观跟驰模型来模拟CV车辆在雾天的跟驰轨迹。本文根据雾天CV车辆的交通信息获取模式和跟驰行为特征，在雾天智能驾驶人模型的基础上，构建考虑车头时距因子、遵守因子和权重因子的雾天网联车辆智能驾驶人模型(Fog-related Intelligent Driver Model of Connected Vehicle, FIDMCV)。为评价FIDMCV模型的有效性及评估CV车辆在雾天的交通影响，选取累计碰撞时间倒数和交通量作为分析指标，并建立不同CV车辆渗透率和领车减速度的数值仿真场景。在进行数值仿真前，针对关键参数遵守因子和车头时距因子的取值进行敏感性分析。仿真结果表明：随着CV车辆渗透率的增加，混合交通流能更有效地改善雾天交通安全，但会导致雾天车辆跟驰间距增加，从而减少道路交通量，降低交通效率。CV车辆在高风险场景下(6 m·s-2减速度)的碰撞时间倒数值减少比例为14.3%，在中低风险(4m·s-2和2m·s-2减速度)场景中为5.6%和6.3%，因此CV车辆在高风险场景下的交通安全改善作用更显著。本文提出的FIDMCV模型能有效再现雾天CV车辆的交通安全改善作用和跟驰间距增加特征，可用作雾天CV车辆的微观仿真工具。

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新时期我国交通运输业碳减排的任务与对策

杜鹏

交通运输系统工程与信息 2024, 24 (6): 1-4. DOI: 10.16097/j.cnki.1009-6744.2024.06.001

摘要（256）

PDF （1199KB）（358）

交通运输业碳排放量占全国碳排放总量的10%，在支撑国民经济发展的同时自身也肩负着碳减排的重任，是落实双碳战略的重要战场之一。本次论坛以“新时期我国交通运输业碳减排的任务与对策”为主题，以双碳战略目标为引领，以各种运输方式比较优势的充分利用为切入点，明确交通运输各方式的减排任务和重点减排领域，同时综合考虑新时期经济社会发展情况、新能源产品替代程度以及未来新技术的经济可行性，探讨重点领域的减排对策和可行路径。

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考虑暴雨灾害动态影响的城市应急车辆救援路径优化研究

胡晓伟, 卢泓博, 安实

交通运输系统工程与信息 2024, 24 (3): 75-82. DOI: 10.16097/j.cnki.1009-6744.2024.03.008

摘要（241）

PDF （1669KB）（194）

近年来，极端天气事件发生频次不断增加，强度不断加大，其中，由暴雨引发的城市内涝导致交通应急事件发生概率进一步增大。为提升暴雨灾害下应急救援响应速度，本文开展应急车辆救援路径优化研究。以通行时间最短为目标，考虑路面积水对车辆通行速度的动态影响，构建应急车辆救援路径优化模型，提出动态最短路径优化算法求解模型。选取上海市长宁区东北部作为研究区域，根据SWMM(Storm Water Management Model)模拟得到的50年一遇暴雨条件下城市道路路面的积水情况，设定应急救援场景，求解应急救援路径。通过本文提出算法求解得到的路径与传统静态最短路径算法求解结果对比可知，通行用时同比减少了25.42%。同时，考虑应急物资储备情况分配应急救援任务，扩展了算法的应用场景，形成可靠和高效的应急响应方案，可为提升暴雨灾害下应急响应效率提供参考。

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城市轨道交通多编组列车时刻表和车底周转综合优化研究

冉昕晨, 陈坚, 陈绍宽, 刘葛辉, 邹庆茹

交通运输系统工程与信息 2024, 24 (3): 184-193. DOI: 10.16097/j.cnki.1009-6744.2024.03.018

摘要（232）

PDF （2739KB）（204）

PDF(English version) （894KB）（2）

为缓解城市轨道交通高峰客流拥挤，减少平峰运力浪费，本文研究多编组列车混跑场景下的列车时刻表和车底周转综合优化问题。基于动态变化的OD客流需求和多类型的行车资源，以最小化乘客等待时间和列车运行费用为优化目标，以开行列车总数、列车时刻表、编组类型、列车出入段情况和车底接续关系为决策变量，考虑时刻表、车底衔接、车底资源、折返线占用和列车能力等约束，构建城市轨道交通多编组列车时刻表和车底周转综合优化模型。根据开行列车总数可变的特点，设计变长度非支配排序遗传算法Ⅱ求解双目标的帕累托集合。以某地铁线路为例进行案例分析，结果表明：相比于单一编组方案，优化的多编组方案可同时降低26.16%和25.75%的乘客总等待时间和列车运行费用；优化后的列车平均满载率增加了1.3%~9.6%，进一步提高了运输能力和客流需求的匹配度。

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《交通运输系统工程与信息》期刊2025年卷首语

《交通运输系统工程与信息》编辑部

交通运输系统工程与信息 2025, 25 (1): 1-.

摘要（223）

PDF （761KB）（137）

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车联网下公交专用道复用的动态清空控制方法

董红召, 杨嘉炜, 全程

交通运输系统工程与信息 2024, 24 (3): 12-20. DOI: 10.16097/j.cnki.1009-6744.2024.03.002

摘要（221）

PDF （2405KB）（215）

传统公交专用道动态控制方法无法同时保证公交优先和车道利用率的提升，为解决该问题，本文提出车联网支持下公交专用道复用的动态清空控制方法(Dynamic Clearance Bus Lane,DCBL)，建立随网联公交行驶车速和网联社会车辆换道时间动态变化的清空框模型，同时定义换道迫切系数，结合模糊控制理论，设计考虑驾驶员换道心理的换道概率输出算法，以模拟驾驶员实际换道过程，最后通过数值仿真以验证DCBL控制方法的有效性。仿真实验结果表明：DCBL控制方法将适用的交通密度范围扩大至 0～71 pcu · km- 1，比传统的BLIP(Bus Lane with Intermittent priority)、IBL(Intermittent Bus Lane)控制方法适用范围增加了9～21pcu·km-1；在40～70 pcu·km-1的中高交通密度区间，DCBL控制方法将社会车辆平均车速保持在45.86 km·h-1 ，比传统控制方法提高了17.9%～24.7%，将公交平均车速保持在33.68 km·h-1，对比公交期望车速仅降低了6.4%；DCBL控制方法在路段中高密度区间对公交车的行驶延误小于25 s，比传统控制方法提高路段通行能力8.0%～18.3%。

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船舶远程驾驶人机主从博弈控制方法研究

李晨, 严新平, 刘佳仑, 黄亚敏, 李诗杰

交通运输系统工程与信息 2024, 24 (3): 21-31. DOI: 10.16097/j.cnki.1009-6744.2024.03.003

摘要（221）

PDF （2855KB）（199）

针对船舶远程驾驶场景下的人机目标非一致性问题，本文设计了系统人主机辅的运行模式，提出一种主从博弈框架下的共享控制方法，将船舶协同避碰转向任务中的人机交互作用描述为完全信息条件下的非合作博弈关系，通过构造驾驶员和共驾控制器的状态空间推导主从博弈的 Stackelberg 微分对策，使用 Fan-GFlicksberg 不动点定理证明纳什均衡解的存在性与唯一性。根据驾驶风格和操纵技能预分配驾驶权重，基于模型预测控制方法设计轨迹跟踪器，采取反馈校正方式在有限时域内滚动优化，综合考虑船舶安全航行边界、碰撞风险和人机冲突程度在线进行调节。选取船舶横向偏移误差和驾驶员操作负荷等评价指标，在内河操纵环境下验证了方法的有效性。仿真结果表明：本文所提出的主从博弈控制方法能够为具备不同驾驶风格和操纵技能的作业人员提供个性化辅助，当驾驶员和共驾控制器发生意图冲突时，根据航行风险对预分配权重进行调节，在确保航行安全的前提下使船舶尽可能满足驾驶员的操纵意图。

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车网互动场景下电动网约车运营与充放电动态调度策略

牛振宁, 安琨, 马万经

交通运输系统工程与信息 2024, 24 (4): 50-59. DOI: 10.16097/j.cnki.1009-6744.2024.04.006

摘要（220）

PDF （1977KB）（172）

利用电动网约车的集中性和灵活性，结合车网互动(Vehicle-to-grid,V2G)技术，使得车辆可以在电网负荷高峰期间为电网提供应急和需求响应服务。本文旨在评估电动网约车车队参与V2G系统的潜力和效益，并对网约车的订单分配、空车调度、充放电调度方案进行动态决策。首先建立时间—空间—能量三维网络刻画车辆调度问题，并通过滚动时域优化模型最大化网约车车队的期望收益，进一步设计可行弧筛选算法降低模型规模，求解车队动态调度决策。以上海市嘉定区为例进行案例分析，结果表明，所提出的电动网约车动态调度策略可以较好地满足出行订单需求，通过空车调度平衡未来的出行需求和供给。在电网需求应急响应时段，可调度10.3%的闲置车辆参与放电，参与车辆平均收益可达104.8元·h-1，有助于减少车辆的闲置率，提升车辆净收益，应对运输服务市场逐渐饱和的问题。

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基于计算机视觉的轨道交通站内火灾检测与定位

张金雷, 杨健, 刘晓冰, 陈瑶, 杨立兴, 高自友

交通运输系统工程与信息 2024, 24 (3): 53-63. DOI: 10.16097/j.cnki.1009-6744.2024.03.006

摘要（219）

PDF （3076KB）（217）

为及时有效地处理轨道交通站内火灾事件，本文提出基于计算机视觉的站内火灾检测与精细化火灾定位模型(Fire-Detect)。首先，基于Unity仿真模拟和收集互联网图像数据的方式制作站内火灾图像与视频数据集Fire-Rail，用于训练构建的火灾检测算法和精细化火灾定位算法；其次，基于卷积神经网络、残差结构与通道注意力机制构建火灾检测算法，用于检测站内监控视频中每帧分别为“正常状态”或“疑似火灾”状态；最后，在“疑似火灾”状态下，模型启动精细化火灾定位算法，将图像以及后续的每帧图像输入精细化火灾定位算法中，并实时输出火灾发生场景下的精细化火灾定位信息。在 Fire-Rail 数据集上进行实验，火灾检测算法在测试集的准确率为95.12%；此外，卷积神经网络层级实验平衡了资源消耗和准确率，消融实验验证了各部分的有效性，鲁棒性实验表明，该算法能处理大部分噪声，整体模型的平均火灾定位检测精度 mAP 为77.3%，可应用于轨道交通站内视频监控设备。

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考虑空间需求不均的模块化公交线路运行方案优化研究

易洪波, 刘昱岗, 王童语

交通运输系统工程与信息 2024, 24 (4): 166-175. DOI: 10.16097/j.cnki.1009-6744.2024.04.016

摘要（215）

PDF （2056KB）（208）

传统固定容量公交车辆难以应对公交线路上空间分布不均的需求。为解决这一问题，引入模块化公交车辆，通过编组与解编的方式实现车队在运行中的容量动态变化，以更贴合需求在空间上的变化。基于运行时空图重构的方法，建立描述模块化公交线路运行方案的优化模型，所构建模型为混合整数非线性规划(MixedInteger-Nonlinear Program, MINLP)模型，模型决策变量包括车队的运行方案以及模块化公交单元的运行方案。为方便求解，采用时间离散化手段，通过一系列方法将所构建的MINLP模型转化为易于求解的混合整数线性规划(MixedInteger-Linear Program, MILP)模型，并基于成都市真实公交线路与乘客需求数据进行案例分析。实验结果表明，与传统容量固定式公交相比，模块化公交的应用能够使乘客成本降低11.44%，运营成本降低31.35%，综合降低20.32%的系统总成本。敏感性分析实验结果分析了系统供给与需求变化对系统成本产生的影响。

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基于整体规划建模的公平性区域货运碳税规划方法

王宗保, 钟鸣

交通运输系统工程与信息 2024, 24 (4): 12-22. DOI: 10.16097/j.cnki.1009-6744.2024.04.002

摘要（210）

PDF （2384KB）（145）

针对货运碳税政策影响的公平性问题，本文提出一种基于整体规划建模的公平性区域货运碳税规划方法。该方法使用双层规划模型，上层模型使用Dagum基尼系数分析货运碳税政策对不同地区制造业区位影响，并据此优化各地区的货运碳税价格，提升政策影响的公平性；下层模型通过改进土地利用—交通整体规划模型，模拟区域中社会经济活动、交通及货运碳排放之间的交互关系。由于决策变量与目标函数之间的复杂关系，本文提出一种贝叶斯优化算法求解模型。拓展所使用的土地利用—交通整体规划模型，改进后的模型不仅能一体化分析货运碳税政策对区域货运减排和产业区位的综合影响，而且能在政策制定中考虑不同地区综合运输网络和产业区位的差异，确保政策影响的公平性。以长江经济带为例的研究结果表明，在80元·t-1的货运碳税政策下，不同地区的制造业区位受到的影响差异显著，区域间净差异对总体基尼系数贡献率为74.63%。相比之下，本方法通过差异化区域货运碳税政策，在同等货运减排目标下，有效降低了区域间净差异，将总体基尼系数由0.180降至0.115，较好地平衡了货运碳税政策对长江经济带各地区制造业区位影响的公平性。

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基于异构多智能体自注意力网络的路网信号协调顺序优化方法

陈喜群, 朱奕璋, 谢宁珂, 耿茂思, 吕朝锋

交通运输系统工程与信息 2024, 24 (3): 114-126. DOI: 10.16097/j.cnki.1009-6744.2024.03.012

摘要（206）

PDF （4128KB）（185）

针对路网交通信号控制的复杂性，本文提出基于异构多智能体自注意力网络的路网信号协调顺序优化方法，提升路网范围内多交叉口信号控制策略性能。首先，模型考虑多交叉口交通流的空间相关性，采用基于自注意力机制的价值编码器学习交通观测表征，实现路网级通信；其次，面向多智能体策略更新的非稳态环境，模型在前序智能体的联合动作基础上，基于多智能体优势分解的策略解码器，顺序决策最优反应动作；最后，设计基于有效行驶车辆的动作掩码机制，在时效完备区间自适应调节决策频率，并提出考虑等待公平性的时空压力奖励函数，进一步提高策略性能与实用性。在杭州路网数据集上验证模型有效性，结果表明：所提模型在2个数据集和5个性能指标上均优于基准模型；相比最优基准模型，所提模型平均行程时间降低10.89%，平均排队长度降低18.84%，平均等待时间降低22.21%。此外，所提模型的泛化能力更强，且显著减少车辆等待时间过长的情形。

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