交通运输系统工程与信息

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AI驱动的自动驾驶汽车轨迹预测方法综述

田大新, 肖啸, 周建山

交通运输系统工程与信息 2025, 25 (5): 1-24. DOI: 10.16097/j.cnki.1009-6744.2025.05.001

摘要（709）

PDF （1838KB）（658）

在自动驾驶系统中，轨迹预测作为感知与决策之间的重要桥梁，对于保障行车安全和提升系统鲁棒性具有关键意义。近年来，随着人工智能技术的不断发展，AI驱动的轨迹预测方法在精度、适应性，以及对复杂交通环境的建模能力方面取得了显著进展。本文围绕“预测模型”这一主线，系统梳理自动驾驶场景下的主流轨迹预测方法。首先，回顾基于物理模型的传统方法；其次，重点综述当前的研究热点，包括基于传统机器学习、深度神经网络和强化学习等方法的建模范式；同时，介绍近年来兴起的可解释性AI方法在提升模型透明度与安全性方面的探索进展，在比较不同方法的基础上，分析各类模型在处理交互建模、多模态不确定性及泛化能力等方面的优势与不足；接着，在方法对比的基础上，进一步整理轨迹预测评估指标和公开数据集的特点与适用范围，同时汇总国内外典型的落地案例；最后，结合当前研究瓶颈与发展趋势，展望未来轨迹预测可能的研究方向，包括模型的可解释性增强，多模态信息的有效融合及预测与决策规划的一体化设计等。希望本文能为后续相关研究提供有价值的参考和启发。

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贯通运营下市域铁路与地铁列车开行方案协同优化

彭其渊, 刘思源, 江山, 冯涛, 陈垚, 张永祥

交通运输系统工程与信息 2025, 25 (2): 36-47. DOI: 10.16097/j.cnki.1009-6744.2025.02.004

摘要（540）

PDF （2588KB）（266）

区域多制式轨道交通贯通运营下列车开行方案的协同优化对于提升线网的整体运输效率具有重要意义。本文建立贯通运营下市域铁路与地铁列车开行方案编制和客流分配一体化优化模型，以最小化乘客出行费用与企业运营费用之和为目标，考虑通过能力和列车载客能力、车底资源以及列车服务数量等实际约束，同时设计改进的自适应大规模邻域搜索算法进行求解，确定全线的列车开行交路，以及各交路上的列车开行频率、编组类型和停站方案，并验证算法在不同客流需求水平案例下的有效性。研究结果表明：相较于两阶段法，改进的自适应大规模邻域搜索算法能以平均234s的计算时间得到满意解，目标函数值平均下降3.6%；与独立运营相比，贯通运营后，企业运营费用平均降低了11.3%，全线乘客和跨线乘客出行费用分别平均降低了3.9%和10.7%，跨线乘客换乘次数平均减少了18.7%，车底使用数量平均减少了14.4%；与站站停模式相比，市域铁路本线和贯通列车采用灵活停站的运营模式后，全线乘客出行费用平均降低了4.2%。本文提出的方法能够为市域铁路与地铁贯通运营开行方案编制提供辅助决策支持。

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考虑城市与群体异质的新能源车激励策略有效性研究

翁剑成, 周慧缘, 张梦媛, 于江波

交通运输系统工程与信息 2025, 25 (1): 2-14. DOI: 10.16097/j.cnki.1009-6744.2025.01.001

摘要（491）

PDF （2998KB）（335）

PDF(English version) （1229KB）（23）

制定针对城市低碳发展阶段和居民特征的差异化政策，是优化激励策略和促进居民转向绿色出行的重要途径。本文综合考虑空气质量、新能源汽车渗透率和充电设施成熟度等因素，选取4种类别典型城市的异质性居民人群，量化评估新能源车激励策略的有效性；利用隐含狄利克雷分布(LDA)模型分析社交媒体热点数据，设计用户调查问卷；构建潜在类别有序Logit模型(LCOL)定量分析不同城市类别下潜在类别人群对车辆电动化激励策略的偏好程度，辨识不同策略的核心作用群体。结果表明，即时效应激励，例如，限行豁免和大额财政补贴，更能有效提升新能源车接受度较低居民的购车意愿，接受度较高的居民对常态化低额补贴更为敏感。在城市类别维度上，相较新能源车渗透率高的大城市(60%)，渗透率较低的中小城市居民在政策激励下，购买新能源车概率为65%，更具提升潜力；充电设施欠缺的城市，优化充电设施可显著提升居民购车意愿，减少1min寻电时间，概率提高1%，但在充电桩覆盖率高的城市，效果有限；机动车限号的大城市，实施新能源车限行豁免政策时，居民购车概率提高3.5%。定量化的研究结论可为不同城市新能源车推广策略的制定提供决策依据和科学度量参考。

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多类城市职住及通勤状态对出行方式选择影响比较

周雨阳, 赵聪颖, 李京昆, 陈艳艳, 柳堤, 王书灵

交通运输系统工程与信息 2025, 25 (2): 26-35. DOI: 10.16097/j.cnki.1009-6744.2025.02.003

摘要（467）

PDF （2873KB）（346）

PDF(English version) （1195KB）（6）

建立绿色高效的出行服务体系是我国绿色出行行动计划的重要内容，需要考虑居民职住状态和通勤方式在不同等级城市中的异质性。本文基于来自3类城市的1788份有效问卷，构建SEM-MNL (Structural Equation Modeling-Multinomial Logit)模型，量化分析职住状态、通勤属性和个人经济特征对多类别城市通勤方式选择的综合影响。研究发现，潜变量通勤属性是影响出行方式的关键因素，相较于一线和新一线城市，其在普通城市中的约束作用更为明显。职住状态通过通勤属性间接影响通勤方式选择，3类城市路径系数分别为0.83，0.89和0.93。居住类型在一线城市和普通城市对通勤距离和方式选择的作用呈现相反趋势，一线城市高学历者倾向绿色出行，非一线反之。新一线城市短通勤距离居民租房比例最高，且有近半数选择慢行交通。通过调整职住分布提高短距离通勤比例，可以提升绿色出行分担率，随着城市等级下沉，调控反馈灵敏度增高。研究结果为多类城市职住平衡和交通基础设施规划提供了差异化政策建议，有利于促进低碳出行，助推城市交通供需平衡和可持续发展。

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航班时刻配置公平性研究现状与展望

胡荣, 张雨橦, 丁嘉豪, 王怡人, 张军峰

交通运输系统工程与信息 2025, 25 (2): 1-15. DOI: 10.16097/j.cnki.1009-6744.2025.02.001

摘要（432）

PDF （1969KB）（360）

PDF(English version) （607KB）（12）

为进一步提高时刻资源配置结果的可行性，减少时刻配置各参与主体间的不平等，大量文献研究航班时刻公平配置。本文通过检索国内外相关数据库，系统梳理现有航班时刻配置优化中的个体公平性指标和总体公平性目标。首先，概述“公平性”概念的发展历程和度量指标，并从横向/纵向、个体/总体和绝对/相对这3个视角分析航班时刻配置中公平性内涵；其次，从时刻调整数量和时刻偏移量两个维度，梳理对比时刻配置中各参与主体的个体公平性指标；最后，从绝对公平、相对公平和基尼系数的角度，总结航班时刻配置模型的总体公平性优化目标。研究发现：当前主要基于比例原则构建公平性指标，而加权构造法因数据获取困难和主观性强等问题应用受限。有关公平性目标的研究现已较为完善，其中，基尼系数因其能反映全局整体公平性而被广泛应用。基于文献综述内容，本文进一步分析现有研究存在的不足，提出后续研究的建议。研究认为：未来应针对定量计算航班价值，拓展公平性研究对象，构建环境公平性指标和评估动态参数影响这4方面持续开展深入研究，助力民航业的健康可持续发展。

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基于整体规划建模的城市交通基础设施广义经济效益评估方法

王万乐, 钟鸣, HUNT John douglas

交通运输系统工程与信息 2025, 25 (4): 1-12. DOI: 10.16097/j.cnki.1009-6744.2025.04.001

摘要（425）

PDF （3162KB）（403）

交通基础设施对城市经济发展具有强大的推动作用，尤其是大型交通基础设施的建设，对土地利用和空间形态产生重大影响。针对城市交通基础设施广义经济效益评估分析需求，本文提出基于城市经济土地利用-交通整体规划(Urban-Integrated Economy, Land Use, and Transport, U-IELUT)建模的交通基础设施广义经济效益评估框架和方法。在传统“四阶段”交通规划模型的基础上，加入城市经济和人口预测、社会经济活动空间分配、城市空间开发，以及交通基础设施广义经济效益评估模块，构建面向交通基础设施广义经济效益评估的“PECAS+(Production,Exchange and Consumption Allocation System)”广义经济效益评估模型。以武汉地铁2号线为例，基于武汉“PECAS+”广义经济效益评估模型测算其直接经济效益和广义经济效益。结果表明，地铁2号线在2027年的直接经济效益约为10.43亿元；广义经济效益中，动态集聚效益约为2.64亿元，约为直接经济效益的25.3%，说明广义经济效益尤其是集聚效益等带来的经济效益不可忽略。同时，还探明交通基础设施建设对不同小区的影响差异，即广义经济效益的空间分布，可为交通基础设施投资建设提供多维度决策支持。

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考虑损耗的粮食装载方式与运输路径联合优化

万民, 匡海波, 贾鹏, 余方平, 马千里, 张益阁, 赵素娥

交通运输系统工程与信息 2025, 25 (1): 15-23. DOI: 10.16097/j.cnki.1009-6744.2025.01.002

摘要（419）

PDF （1877KB）（214）

高质量的粮食流通体系是保障粮食供需平衡和粮食安全的重要保障。本文考虑粮食货种易损耗特性，以运输、碳排放、损耗总成本最小化为目标，构建同时考虑“袋装-散装-集装箱装载”不同装载方式和“公路-铁路-水路”不同运输方式的联合优化模型，并以我国东北地区“北粮南运”为现实场景，采用启发式遗传算法开展算例分析。计算结果表明：粮食集装箱公铁水多式联运相比包粮和散粮运输具有明显的低总成本和低损耗优势，损耗成本占比分别为9.86%、42.29%、29.82%。“北粮南运”过程中公路定位于两端集疏运，铁路和水路承担干线长距离运输，随着运达时长要求的提高，铁路占比逐渐增加，水路占比逐渐减少，当运达总时长为71.5h，最优运输方案由集装箱公铁水联运转变为集装箱公铁联运。在总成本构成中，3种装载方式最优路径的运输成本、碳排成本基本相同，政府管理部门、物流服务提供商应认识到降低粮食运输损耗量是降低全程物流运输成本的有效方式。

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基于车辆动态行为特征的交通状态识别研究

李熙莹, 卢美燕, 何兆成, 苏淑妍, 庞淑敏

交通运输系统工程与信息 2025, 25 (1): 44-55. DOI: 10.16097/j.cnki.1009-6744.2025.01.005

摘要（394）

PDF （2497KB）（222）

交通状态识别研究对于预防和缓解交通拥堵具有重要的研究价值，不仅能够为交通管理提供决策支持，还能有效提升道路的运行效率。传统的交通状态识别方法仅考虑单一的宏观特征参数，忽视车辆变道行为的影响以及由此产生的车辆间相互干扰，导致状态划分空间粒度较粗，状态辨识不够精细化，难以深入分析交通拥堵的成因。对此，本文提出一种无人机视角下基于车辆动态行为特征的交通状态识别方法。首先，该方法结合基于旋转检测框的车辆检测算法(YOLOv8s-OBB)和车辆跟踪算法(BoTSORT)检测和跟踪车辆，解决水平框中背景像素冗余以及车辆框重叠的问题，提取车辆空间方向角和旋转4点坐标等更精准的车辆轨迹数据，并计算微观交通流参数；其次，利用获取的车辆空间方向角和旋转位置信息提出车辆动态行为特征参数，即变道干扰率和车辆方向波动指数；然后，结合宏观的平均速度和交通密度参数，构建多维状态特征空间，应用于实际道路场景的交通状态识别。最终实验结果表明：在旋转车辆目标检测中，该方法的mAP@0.5达到0.987，输出的车辆轨迹数据稳定且连续；在交通状态识别中，在平均速度和交通密度作为宏观特征参数的基础上引入变道干扰率后，状态识别精确度达到0.983；进一步，引入车辆方向波动指数后，状态识别精确度达到0.987。同时，根据状态特征空间表征，可以更加精准地将交通状态划分为4种状态，即畅通态、平稳态、拥挤态和堵塞态，从而可以为车辆动态行为定量化分析交通状态影响，为基于无人机视角的交通状态识别提供新的理论参考，为智能交通系统提供先进的状态精细感知。

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《交通运输系统工程与信息》期刊2025年卷首语

《交通运输系统工程与信息》编辑部

交通运输系统工程与信息 2025, 25 (1): 1-.

摘要（353）

PDF （761KB）（202）

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城市道路智能网联汽车专用车道设置研究

王连震, 马志飞, 程国柱, 郑夫水

交通运输系统工程与信息 2025, 25 (1): 56-66. DOI: 10.16097/j.cnki.1009-6744.2025.01.006

摘要（335）

PDF （2854KB）（110）

为科学有效地设置城市道路智能网联汽车专用车道，减少智能网联汽车与人工驾驶汽车的路权冲突，提高安全和效率，本文建立城市道路智能网联汽车专用车道双层规划模型。上层模型以总出行时间最少和交通事故率最低为优化目标，将是否设置智能网联汽车专用车道作为决策变量，采用具有增强精英保留算子的遗传算法(Strengthen Elitist GeneticAlgorithm, SEGA)进行求解。下层模型基于用户均衡原则进行交通流分配，采用嵌入黄金分割法的Frank-Wolfe算法求解。使用Nguyen-Dupuis网络作为案例研究，验证模型及SEGA算法的有效性，并分析不同渗透率、通行能力和OD总量对总出行时间和交通事故率的影响。算例表明：渗透率为10%和80%时，设置城市道路智能网联汽车(ConnectedandAutomatedVehicles,CAV)专用车道均会导致总出行时间升高；渗透率为40%时，可以实现总出行时间降低2.68%。渗透率低于20%时，事故率会不同程度增加；渗透率为40%时，事故率降低14.30%；渗透率为80%时，事故率降低5.77%。随着OD总量的增加，总出行时间降低幅度在0~6%之间，变化趋势不明显。低交通需求(14400 veh·h ^-1)时，事故率降低13.45%；中交通需求(21600 veh·h ^-1)时，事故率降低3.16%；高交通需求(31200 veh·h ^-1)时，事故率升高10.35%。设置城市道路CAV专用车道的最优条件为中低交通需求水平下，渗透率为40%时。研究成果可为制定城市道路CAV专用车道设置方案提供理论依据。

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高速公路跟车情景下认知分心影响机制与识别方法

彭金栓, 张淋俊, 周磊, 袁浩, 任超宇, 徐磊

交通运输系统工程与信息 2025, 25 (1): 221-230. DOI: 10.16097/j.cnki.1009-6744.2025.01.021

摘要（326）

PDF （4170KB）（306）

PDF(English version) （1356KB）（34）

为精细化研究认知分心对高速公路场景下驾驶人跟车行为的影响机理，设计面向不同分心次任务的模拟驾驶试验。动态采集车辆运动学特性，驾驶人操作和眼动特征参数，解析次任务状态与速度区间对跟车绩效的影响机制，构造面向不同速度区间跟车行为的认知分心状态表征参数集合。引入支持向量机、随机森林和极端梯度提升树等方法，实时识别驾驶人的认知分心状态。研究表明：沉浸式计算相较于交谈次任务会给驾驶人带来更大的认知负荷；认知分心导致驾驶人对方向盘和油门踏板的控制能力减弱，注视点更加集中于道路前方，视觉转移受到抑制；不同速度区间下，认知分心表征参数集合存在差异；极端梯度提升树模型性能优于支持向量机和随机森林；标定不同速度区间下的最佳滑动时窗宽度与滑动步长，极端梯度提升树模型在总体区间及速度区间Ⅰ([60,80)km·h-1)、Ⅱ([80,100)km·h-1)、Ⅲ([100, 120] km·h-1)下识别准确率分别达到85.98%、87.98%、88.45%、92.21%；截至风险阈值时刻，认知分心样本识别率最高可达90.0%。研究结果可为高速公路认知分心识别及预警优化设计等提供重要参考。

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网联车辆复用公交专用道建模与仿真研究

蒋沛, 马新露, 李一博, 陈坚

交通运输系统工程与信息 2025, 25 (1): 67-75. DOI: 10.16097/j.cnki.1009-6744.2025.01.007

摘要（319）

PDF （2964KB）（104）

人类驾驶的不可控性使得间歇优先公交专用道(BusLaneswithIntermittentPriority,BLIP)不能被有效利用。为解决该问题，本文提出智能网联车辆(ConnectedandAutomatedVehicles,CAV)复用BLIP的控制方法。CAV借道控制考虑了公交车间移动区间的约束，还道控制考虑了与旁道CAV队列的协同，以应对还道安全距离不足的情况。并利用开放边界元胞自动机模型对提出的方法进行仿真。结果表明：同等流量下，CAV复用BLIP可大幅提高道路通行效率，且中等CAV渗透率下最显著，道路平均速度从6.67km·h ^-1提高至30.53 km·h ^-1；无论CAV渗透率高低，CAV队列协同换道都比单个CAV协同换道更有助于提高道路通行效率，相较之下将道路平均速度提高8%~19%。

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聚焦旅客出行行为的空铁联程运输研究文献综述

张小强, 周慧萱, 武笑宇

交通运输系统工程与信息 2025, 25 (3): 5-21. DOI: 10.16097/j.cnki.1009-6744.2025.03.002

摘要（317）

PDF （1731KB）（257）

综合运输是近年来交通运输智慧、绿色、安全的发展方向，通过综合发展与利用航空、铁路、公路、水路和管道等运输方式，搭建一个技术先进、具备合理布局和结构的交通运输体系。空铁联程运输(简称“空铁联运”)是综合运输的方式之一，不仅能合理运用已有运输基础设施，减少资源浪费和建设成本，还能通过低成本的运输方式转换，提高出行可达性，对于缓解机场拥堵，扩大机场辐射范围，减少碳排放，满足出行者多样化的出行需求等是一种有效的策略。近年来，空铁联运相关研究包括宏观层面的竞争与合作研究、空铁联运网络研究、空铁联运评价方法研究，中观层面的空铁联运接续研究，微观层面的空铁联运旅客出行行为研究等。本文归纳整理了2000—2024年国内外空铁联运的代表性研究，梳理不同运营背景、不同运输网络规模下的研究成果。研究发现：国内学者更关注联运旅客出行行为，强调旅客出行需求；国外学者更关注空铁联运社会和环境效益，强调可持续发展。针对国内外研究重点的差异，将从社会背景、技术背景与政策支持进行原因分析。未来，深入探究具有实际操作性的合作研究，包括运营商之间、运营商与旅客之间的利益冲突，社会与环境效益之间的冲突等是一个有价值的研究方向；进行空铁联运网络由构建、中转节点选址到网络优化的系统性研究，构建空铁联运评价方法体系，对空铁联运的发展具有指导意义；拓宽空铁联运接续研究区域，考虑旅客的多样化需求，融入不确定性因素的应对策略，如提供航班延误保险等，是一个非常有意义的研究选题；将空铁联运旅客出行行为理论研究与实际应用深度融合是一项具有现实意义的工作。最后，空铁联运未来发展需利用先进科技技术降低联运旅客全出行链数据获取成本，搭建包括出行路径规划、一站式购票、接续过程可视化、接续时长预测等服务的空铁联运出行服务平台。

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韧性视角下我国原油进口海运网络恢复策略优化研究

苏婉, 吕靖, 张聆晔

交通运输系统工程与信息 2025, 25 (1): 36-43. DOI: 10.16097/j.cnki.1009-6744.2025.01.004

摘要（309）

PDF （1755KB）（150）

鉴于中国对进口原油高度依赖，以及原油进口海运网络中断风险日益加剧，优化网络恢复策略并提升其韧性已成为亟待解决的关键问题。本文以实际运输数据为基础构建我国原油进口海运网络模型，基于韧性曲线和网络效率指标提出网络韧性评估方法，并以韧性最大化为目标建立恢复策略优化模型，应用于模拟的5种中断情景。结果表明，优化模型生成的最优恢复策略在所有中断情景下均能显著提高网络的恢复速度，且与传统恢复策略相比最高可减少79.14%的网络韧性损失；优化模型可识别出不同情景下对网络有决定性影响的关键节点，优先恢复可提升网络整体的恢复效率；当绕路成本约束放宽时，网络的韧性损失随之下降，节点的最优恢复次序也会发生改变。研究结论可为我国原油进口海运网络的应急恢复和韧性提升提供决策依据。

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网联自动驾驶车辆专用车道设置研究综述

程国柱, 王文志, 杨子涵, 汪国鹏, 陈永胜, 顾爽

交通运输系统工程与信息 2025, 25 (5): 25-39. DOI: 10.16097/j.cnki.1009-6744.2025.05.002

摘要（307）

PDF （2429KB）（375）

随着信息通信技术的发展，自动驾驶车辆(Autonomous Vehicle,AV)和网联自动驾驶车辆(Connected and Autonomous Vehicle, CAV)的出现为解决道路拥堵，提高交通安全性和效率提供了新途径。为全面综述CAV专用车道的设置方法，本文首先介绍CAV专用车道的演变过程，阐述CAV专用车道设置的背景与意义；接着，基于相关文献详细介绍道路通行能力计算方法的研究，为预测设置CAV专用车道对交通运行的影响，评估并调整设置策略提供依据；然后，深入分析CAV专用车道的设置策略，包括基于CAV渗透率和交通需求等的设置条件，在不同因素下的车道设置数量和位置以及车道接入方式和分隔方式；最后，建议未来研究应重点关注设置CAV专用车道后各影响因素的变化与实际交通状况，制定CAV专用车道的具体标准，使CAV专用车道根据不同交通场景发挥其功能与作用。

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混合流环境下瓶颈区域车道定制化速度调控研究

曹丹妮, 王涛, 杨松坡, 屈云超, 吴建军

交通运输系统工程与信息 2025, 25 (1): 76-85. DOI: 10.16097/j.cnki.1009-6744.2025.01.008

摘要（302）

PDF （2184KB）（277）

为缓解异常事件发生后智能网联自动驾驶车辆和人工驾驶车辆在高速公路上的拥堵及二次事故问题，本文以单车道为研究对象，提出一种车道定制化速度调控方法。利用智能网联自动驾驶车的可控性，控制其通行速度，间接引导人工驾驶车的驾驶行为。划分瓶颈区域附近路段为限速区和协调区：在限速区，基于瓶颈处实时交通流量确定不同车道的智能网联自动驾驶车限速值，控制流入协调区的车辆数，缓解拥堵波的形成与传播；在协调区，控制事发路段的智能网联自动驾驶车移动，保证车辆安全和高效通过瓶颈区。构建多组仿真实验，从通行效率和安全性两方面验证所提方法的有效性。仿真结果表明：对比无控制的基本场景，智能网联自动驾驶车渗透率为50%时，车辆平均通行时间可提升2.4%，TET(Time Exposed Time-to-collision)改善率达到14%；渗透率达到90%时，平均通行时间可提升18.5%，TET改善率达到51%。本文为解决混合流环境下高速公路异常事件发生后交通流的控制提供了策略建议与思路方法。

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基于引力影响模型的轨道交通网络关键节点识别研究

左忠义, 刘泽宇, 杨广川

交通运输系统工程与信息 2025, 25 (1): 102-112. DOI: 10.16097/j.cnki.1009-6744.2025.01.011

摘要（301）

PDF （2643KB）（328）

PDF(English version) （3938KB）（8）

有效识别轨道交通网络中的关键节点，有助于分析轨道交通网络鲁棒性，并制定轨道交通网络抗风险预案，保障轨道交通网络的正常运行。本文考虑轨道交通网络中节点之间的相互影响情况，选取连接重要度(DC)、路径重要度(BC)和可达重要度(CC)作为节点重要度的综合衡量指标；将现实轨道交通网络构造为相应拓扑网络，借助引力影响模型识别轨道交通网络关键节点，并分析不同影响因素下的网络性能差异，得出最佳引力影响半径与攻击策略；结合现实轨道交通网络，从引力角度分析轨道交通网络关键节点，并提出相关建议。结果表明：节点的重要度由目标节点与其他节点产生的引力作用组成；当引力影响模型的引力影响半径R=8，并选取动态攻击策略时，与R=7和R=9相比，最大连通子图相对大小下降率分别提高13.25%和10.39%，网络客流效率相对大小下降率分别提高5.12%和6.71%；相较于FGM(融合引力模型)、GC(万有引力中心性指标)、KSGC(基于k-shell改进的万有引力模型)和考虑集体影响力的CI模型，引力影响模型在轨道交通网络关键节点识别中有明显优势。此外，在攻击前30个节点后,北京市地铁网络最大连通子图相对大小降低91.68%，网络客流效率相对大小降低86.17%，表明引力影响模型在北京市地铁网络中具有适用性与有效性。通过引力影响模型识别轨道交通网络中关键节点，可以为分析网络鲁棒性提供新的思考角度，为决策者制定网络抗风险预案提供有效依据。

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考虑心理因素的自动驾驶车用户停车选择行为分析

韩艳, 袁昌银, 唐心恬, 关宏志

交通运输系统工程与信息 2025, 25 (5): 72-82. DOI: 10.16097/j.cnki.1009-6744.2025.05.006

摘要（300）

PDF （2669KB）（170）

具备远程自动代客泊车功能的自动驾驶车将用户送到目的地后，可自主空驶至远端停车场停车，为解决热点区域停车泊位不足等问题提供了新的方法，同时也带来新的选择问题。本文基于消费者购买决策理论，引入感知风险和等待态度两个心理潜变量，挖掘自动驾驶用户停车选择机理，设计并实施了自动驾驶用户停车选择行为实证调查，构建集成心理潜变量的停车选择行为(ICLV)模型与不考虑心理潜变量的多项Logit模型，并进行敏感性分析。研究结果表明：心理潜变量、个人信息属性、出行属性和停车方案属性均对用户选择停车位置具有显著影响，与传统的多项Logit模型相比，ICLV模型拟合度显著提升。目的地停车费对停车方案选择概率变化富有弹性，当目的地停车费从11元·h ^-1增加至15元·h ^-1时，目的地停车的选择概率从59.9%下降至34.4%，近端停车、远端停车的选择概率分别从11.8%、28.3%上升至19.4%、46.2%。当用户的感知风险厌恶度和等待厌恶度分别由1上升至5时，用户选择目的地停车的概率分别由12.0%、24.4%上升至53.3%、52.0%。研究结论可为自动驾驶时代区域停车场差异化停车定价提供理论依据。

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城市交通拥塞风险场级联失效及韧性评估研究

赵雪亭, 胡立伟, 周君

交通运输系统工程与信息 2025, 25 (2): 146-156. DOI: 10.16097/j.cnki.1009-6744.2025.02.014

摘要（294）

PDF （3919KB）（341）

应用信息物理系统，本文对城市交通拥塞风险场级联失效过程及量化评估韧性风险大小问题进行研究。首先，考虑城市交通拥塞风险的多维耦合特征，建立城市交通拥塞风险场真实交通路网和交通拥塞防控类型分区相互耦合的CPS(CyberPhysicalSystems)控制模型，运用复杂网络理论对交通域进行结构特性分析。其次，重新界定CPS特征参数，定义CPS级联失效4个过程，构建城市交通拥塞风险场CPS级联失效模型。然后，以风险因子为介入点，结合网络拓扑结构理论阐述风险扰动机理，通过归一定量化节点连通度、延误时间、平均运行速度和平均拥塞长度等韧性指标检验CPS连通性，采用不同失效-恢复策略，利用鲁棒性、破坏/恢复速率等指标评估CPS受损扰动及韧性恢复能力。案例结果显示：贵阳市城市交通拥塞风险场CPS真实交通网由170个交叉口和231条边构成，交通拥塞防控类型分区网络由21个交通指挥片区和41条边构成。CPS模型最大、最小度值分别为22、1，度值服从幂率分布函数，具备特有无标度网络特征，介数呈现指数分布；度值扰动对贵阳市真实交通路网影响程度最大，介数扰动使贵阳市交通拥塞防控类型分区影响最大。在t=2时刻，网络性能在介数扰动和度值扰动下网络性能均开始下降，介数扰动相较于度值扰动影响性能更大，均在t=7时达到最低。介数恢复效果均优于度值恢复，在介数扰动下，贵阳市真实交通路网的度值恢复和介数恢复效果均差，韧性值分别为0.01123和0.01252，显著低于交通拥塞防控类型分区的韧性值0.1355。综上，本文城市交通拥塞风险场韧性评估模型可有效实现定量化评价，对启动不同阶段交通拥塞控制策略有借鉴意义。

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网联自动驾驶环境下交叉口车道分配与车辆轨迹协同优化

宋浪, 胡晓伟, 俞山川, 安实

交通运输系统工程与信息 2025, 25 (5): 59-71. DOI: 10.16097/j.cnki.1009-6744.2025.05.005

摘要（292）

PDF （2673KB）（213）

既有交叉口信号配时与网联自动驾驶车辆(Connected and Automated Vehicle,CAV)轨迹规划协同优化中，未考虑CAV环境下出口、左转、直行及右转车道数在运营期可灵活动态调整的优势。本文结合CAV技术特征，提出一套CAV环境下交叉口车道分配可动态调整的控制规则，称为灵活车道策略，与已有固定车道策略相比，实现了运营期交叉口各方向出口车道数和进口车道数（包括左转、直行和右转）的灵活调整。将车道分配和信号配时与CAV轨迹规划纳入到一个统一优化框架中，构建混合整数线性规划优化模型，同时，可根据各个方向车道分配情况自动生成可行的相位相序方案，并通过案例分析验证模型的有效性。研究结果表明：优化模型可根据各流向交通需求生成最优车道分配方案，尤其是当固定车道策略的车道分配与各流向交通组成不匹配时，灵活车道策略有助于提升交叉口通行效率；在低流量场景，灵活车道策略降低了4.08%的车均延误；在高流量场景，交叉口采用固定车道策略将处于过饱和状态，而灵活车道策略依然能满足通行需求。

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