针对城市路网中区域性的大范围交通拥堵问题,提出了基于宏观基本图 (Macroscopic Fundamental Diagram, MFD)的多子区协调控制策略,以提升路网的整体运 行效益.该策略将城市区域路网划分为多个子区,每个子区的交通流又划分为内部流和转 移流,综合两者建立了基于MFD的多子区交通流模型,并给出了对各子区交通流诱导时 的边界约束条件;通过调节子区边界控制输入,设计了边界反馈控制器对各子区转移流 进行动态诱导,继而进行了迭代分析,以判断其是否满足边界约束,并对控制器进行了 Lyapunov 稳定性分析.仿真结果表明,所提策略使城市区域路网中各子区车辆总数渐近 收敛于设定值,且整体平均流量提高了约11%,大范围交通拥堵状况得到明显缓解